自動車用電動パワーステアリングECU（DCモータ）

国内外の自動車メーカ向けECU（5機種）の開発を担当しました。ハードウェアと組込みソフトウェア両方の開発に従事しました。月間の生産台数が数千台から数万台規模の製品であったため、低コスト化に対する要求が大きな案件でした。また、重要保安部品であることから、信頼性や安全性の設計や評価についても多くの経験をさせていただきました。

​

電動自転車用アシストコントローラ

国内自転車メーカ向けにアシストコントローラを試作し売り込みましたが、コスト面で競合他社にかなわず、採用には至りませんでした。

 

静電容量式液量センシングユニット

国内自動車メーカからの要望に基づき、熱交換機用の液量センシングユニットを開発しました。利益率が低いとの判断となり、設計情報を依頼者に譲渡することとなりました。

​

自動車用障害物検知センサ（超音波センサ）

国内の自動車メーカ向けに、超音波センサユニットを開発しました。最初の試作品開発段階までしか参加しませんでしたが、その後無事製品化されたそうです。

​

自動車用電動パワーステアリングECU（ブラシレスDCモータ）

国内外の自動車メーカ向けECUの開発を担当しました。開発チーム内では経験者のいない初のブラシレスモータ用ECUであり、技術的開発要素の大きな案件でした。ハードウェアと組込みソフトウェア両方の開発に従事しました。また、短期開発達成のため顧客側の開発者を含む多人数編成で開発にあたりましたが、これも初の試みであり、開発スタイルの違いや意思疎通の問題、開発スキルのばらつきなど、開発チームの運営には困難を極めました。開発設計ルールを決める、高い技術スキルを要求しないオリジナルのリアルタイムOSを開発するなど、様々な挑戦で製品化までたどり着きました。共通プラットフォームを採用した世界戦略車向けの製品ということで、月間の生産台数は数十万台におよび、この製品のためだけに大規模な工場が1つ新設されました。

​

農業機械（自走作業機）用操舵制御装置

作業機を畦に自動的に追従走行させるための、操舵制御装置を開発しました。自走作業機に搭載され、市販されています。

​

たい肥散布制御装置

たい肥を均等に散布するため、車速に連動して散布量を自動可変するための散布制御装置を開発しました。たい肥散布機に搭載され、市販されています。

​

トラクタ用リモコン制御装置の開発

トラクタの車速やPTO、ヒッチなどを作業機側からリモート制御することが可能な、リモコン装置を開発しました。トラクタ販売店から市販されています。

​